Интеллектуальные дренажные роботы: как они ускоряют реагирование на городские наводнения и аварийный дренаж

В 04:10 муниципальная бригада достигает затопленного подземного перехода, в котором находится 1,4 метра стоячей воды. Для установки на грузовик, которую они привезли, требуется линия всасывания, цикл заливки и сухая, стабильная подача мощности на ободе, прежде чем переместится хотя бы один литр. Робот с гидравлическим дренажем на втором автомобиле скатывается с задней двери, съезжает по рампе, вытягивает сливной шланг и начинает перекачивать воду, пока бригада все еще собирает первый всасывающий фильтр. Именно эту разницу на самом деле продают интеллектуальные дренажные роботы: не просто больший поток, а поток, который начинается раньше и продолжается без присутствия человека в воде.

Что считается интеллектуальным дренажным роботом

Интеллектуальный дренажный робот — это самоходная насосная установка с дистанционным управлением, оснащенная собственной насосной частью, катушкой для шланга, системой привода и датчиком уровня воды, поэтому воду можно перекачивать без всасывающего шланга, без заливки и без стояния оператора у кромки воды.

Категория сохраняется только тогда, когда эти элементы располагаются на одном шасси. Погружной насос, прикрепленный болтами к раме, не является роботом, равно как и гусеничный робот с дистанционным управлением без насоса на борту. Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd., производитель гидравлического оборудования, базирующийся в Аньхое, Китай, собирает всю сборку на базе гидравлической приводной передачи; свои инженерные заметки по основные системы интеллектуального дренажного робота разделить машину на шесть функциональных слоев.

Когда традиционные меры реагирования на наводнение теряют свой первый час

Насосные агрегаты, установленные на грузовике, теряют первые 45–90 минут после наводнения на задачи, которые самоходный робот полностью пропускает: прокладку всасывающего шланга, заливку обсадной колонны и поиск защищенного источника питания у кромки воды.

Эти потери вызваны четырьмя ограничениями, и каждое из них является физическим пределом, а не пробелом в обучении.

• Потолок с всасывающим подъемником. Атмосферное давление позволяет насосу перекачивать воду примерно на 7 м над уровнем моря, а реальные потери в шлангах сокращают это расстояние до 6 м или меньше. За этим пределом насос должен войти в воду.
• Грунтовка. Каждый центробежный насос, запущенный всухую, нуждается в заполнении корпуса и вакуумировании линии всасывания, прежде чем начнется подача.
• Доступ. Подземные переходы, пандусы в подвалы, входы в метро и водопропускные трубы часто уже, чем прицеп с насосом, и зачастую расположены под низким потолком.
• Сила на ободе. Точки электропитания редко оказываются в местах затопления, а прокладка кабеля в стоячую воду требует защиты от остаточных токов и дисциплинированного обращения с кабелем.

Как робот меняет последовательность аварийного дренажа

Гусеничный или амфибийный дренажный робот убирает всасывающий шланг, заливку и береговую мощность с критического пути, перемещая насос к воде вместо подачи воды к насосу.

Развертывание сводится к пяти этапам, и ни один из них не требует от оператора входа в затопленную зону.

Для глубоких площадок с большим количеством мусора, таких как затопленные автостоянки, интеллектуальные дренажные роботы-амфибии обеспечивают производительность от 2000 до 2500 м3/ч и продолжают перекачивать, плавая на поверхности.

Интеллектуальный дренажный робот-амфибия QSJ2500T Гидравлический дренажный робот с приводом от двигателя и дистанционным управлением для глубоких, затопленных участков с большим количеством мусора; шестиколесное шасси-амфибия и насосы производительностью 2000–2500 м³/ч. Посмотреть продукт →

Гидравлический привод и электрический привод в стоячей воде

Для стоячей паводковой воды гидравлический привод представляет собой конфигурацию с меньшим риском: силовая установка с приводом от двигателя остается на сухом грунте, и в воду входит только неэлектрическая часть насоса.

Оба маршрута работают. Решение зависит от того, насколько далеко источник питания должен находиться от воды и от того, кто сможет прокладывать кабели в ночное время.

Выбор робота по объему воды, а не по техническим характеристикам

Робот производительностью 1000 м3/ч очищает затопленный гараж объемом 4800 м3 примерно за 6,5 часов реальной откачки, а не за 4,8 часа, как предполагает показатель пикового расхода.

Начните с объема, а не с потока. Объем в кубических метрах равен площади затопления в квадратных метрах, умноженной на среднюю глубину в метрах. Парковочная площадка площадью 12 000 м2 под уровнем воды 0,4 м вмещает 4800 м3.

Затем разделите на эффективный поток. Используйте от 65 до 75 процентов номинального значения для учета напора нагнетания, трения в шланге, изгибов и нагрузки на мусор. При номинальной производительности 1000 м3/ч эффективная производительность составляет примерно от 700 до 750 м3/ч, что помещает работу в окно от 6 до 7 часов.

Там, где ограничением является доступ, а не объем, компактная гусеничная установка с производительностью около 600 м3/ч может проезжать через одну парковочную рампу и при этом сохранять рабочую скорость на подвале объемом 2000 м3.

Компактный гусеничный интеллектуальный дренажный робот QSJ600W Компактный гусеничный агрегат с дистанционным управлением, подходящий для ограниченного доступа в подвал и подземный переход; одиночный гидравлический насос производительностью 600 м³/ч для среднего затопления. Посмотреть продукт →

Как роботы вписываются в городской план борьбы с наводнением

Интеллектуальные дренажные роботы подходят для тех мест, где вода собирается быстрее, чем гравитационный дренаж успевает ее очистить: подземные автостоянки, подземные переходы, порталы метро, водопропускные трубы и водозаборные колодцы насосных станций.

• Подземные автостоянки. Закрытый объем с одним пандусом быстрее обезвоживается, если поставить насос в воду, чем проложить всасывающие линии вниз по склону.
• Подземные переходы и порталы метрополитена. Вода поступает за считанные минуты, поэтому гусеничная машина может начать работу внутри затопленной зоны еще до того, как будет завершено регулирование дорожного движения.
• Водопропускные трубы и ливневые водоотводы. Концы насоса, предназначенные для работы с шламом, пропускают песок и песок, которые могут заблокировать стандартное рабочее колесо.
• Насосные станции. Затопленный мокрый колодец или сухой колодец можно осушить, не спуская персонал по лестнице.

Планирование маршрута работ в подвале и туннелях следует той же логике, изложенной в применение подземного дренажа : подтвердите глубину, подтвердите выпуск, затем выберите класс машины.

Для длинных горизонтальных участков, обслуживаемых с одной рампы, гусеничные машины с высокой производительностью в диапазоне от 1000 до 1300 м3/ч обеспечивают наилучший баланс вылета, давления нагнетания и емкости шланга.

Гусеничный робот-насос с высоким расходом QSJ1200W Гусеничный робот с дизельным двигателем и двумя насосами с независимым управлением, обеспечивающими подачу 1000–1300 м³/ч для длинных горизонтальных трасс, грязи, склонов и удаленного использования гидравлического инструмента. Посмотреть продукт →

Что проверить перед покупкой

Покупатели должны оценивать интеллектуального дренажного робота по расходу в рабочей точке, а не по пиковому значению в брошюре, и должны требовать, чтобы производительность насоса была заявлена в соответствии с признанным классом приемки.

• Расход и напор в гарантированной рабочей точке, указанной в соответствии с ISO 9906, класс 2, что допускает отклонения расхода и напора примерно на 5 процентов.
• Документация гидравлической системы соответствует стандарту ISO 4413, включая рабочее давление и характеристики шлангов.
• Степень защиты погружного двигателя выражена в виде IP-кода IEC 60529, обычно IP68.
• Емкость барабана для шланга в метрах и диаметр шланга в миллиметрах соответствуют расстоянию водоотвода на вашем худшем участке.
• Совместимость силовых агрегатов: агрегат мощностью 13 л.с. приводит в движение насосы меньшего размера, а для производительности 1000 м3/ч и выше обычно требуется мощность 35 л.с. или более.
• Запасные части и обучение операторов, поскольку машина, которую нельзя обслуживать на месте, становится статичным активом.