Техническое обслуживание интеллектуального дренажного робота: Руководство по обслуживанию гидравлической системы

Что на самом деле охватывает техническое обслуживание интеллектуального дренажного робота

Интеллектуальное обслуживание дренажного робота — это систематический осмотр, обслуживание и ремонт четырех подсистем, обеспечивающих работоспособность дренажного робота: гидравлического силового агрегата, насосного агрегата, шасси и тяговой системы, а также блока дистанционного управления и телеметрии. Это определение важно, поскольку оно указывает техническим специалистам, куда следует смотреть в первую очередь, когда производительность падает или робот перестает отвечать.

Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. создает дренажных роботов по одному принципу конструкции: насос приводится в движение гидравлической силовой установкой, а не бортовыми электродвигателями. Это делает гидравлический контур первым объектом исследования при ухудшении производительности. Дренажный робот — это мобильная гидравлическая насосная станция, и он выходит из строя так же, как выходит из строя гидравлическое оборудование: загрязненное масло, изношенные уплотнения, поврежденные шланги и не замененные в срок фильтры.

Контрольный список проверок перед развертыванием

Каждое развертывание должно начинаться с проверки по девяти пунктам, которая занимает менее десяти минут. Пропуск его резко увеличивает вероятность сбоя в середине операции, поскольку дефекты, выводящие из строя роботов в полевых условиях, почти всегда видны еще до входа агрегата в воду.

Обслуживание гидравлической системы: масло, шланги и фильтры

Гидравлическое масло — это циркулирующая жидкость робота, а испорченное масло является наиболее распространенной причиной потери производительности. Дренажные роботы работают в грязной воде, грязи и канализационных средах, поэтому любое повреждение шланга или уплотнения приводит к попаданию твердых частиц непосредственно в гидравлический контур.

Используйте марку масла, указанную производителем, обычно ISO VG 46 или VG 68 для мобильного оборудования этого класса. Проверяйте уровень перед каждой сменой и проверяйте цвет. Мутное масло сигнализирует о попадании воды; темное масло сигнализирует о перегреве или взвешенных частицах износа.

• Заменяйте гидравлическое масло каждые 500 часов работы или ежегодно, в зависимости от того, что наступит раньше.
• Замените элемент возвратного фильтра в 250 часов или раньше, если манометр показывает засорение.
• Осмотрите шланги на предмет истирания в местах их прохождения через шасси; большинство отказов происходит в пределах 150 мм от фитинга.

Связь между состоянием гидравлической системы и производительностью насоса подробно описана в нашей статье. Руководство по производительности и долговечности гидравлических дренажных насосов .

Уход за насосом и рабочим колесом

Насосный узел — это рабочая часть робота, которая выдерживает наибольшую нагрузку. Впускные сетчатые фильтры засоряются тряпками, растительностью и илом; рабочие колеса разрушаются от взвешенного песка; и уплотнения вала выходят из строя после высыхания или попадания песка.

После каждого использования промывайте насос чистой водой в течение двух-трех минут, затем осмотрите рабочее колесо и изнашиваемую пластину. Канавки, прорезанные в изнашиваемой пластине, снижают эффективность за счет от 10 до 20 процентов , что снижает расход и перегружает гидравлический блок. Треснутые или погнутые лопасти рабочего колеса необходимо заменять, ни в коем случае не выпрямлять.

Машины с высоким расходом изнашиваются быстрее. гусеничный робот-насос с высоким расходом Например, во время реагирования на наводнение он работает почти в верхней части своего рабочего диапазона, поэтому его крыльчатку следует проверять после каждого запуска, а не еженедельно.

Оптовый гусеничный робот-насос HighFlow (10001300 м³/ч) Поставщики, Компания, Опыт Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. - это китайские оптовые гусеничные роботы-насосы HighFlow (10001300 м³/ч), поставщики, экспортеры, компа... Просмотреть продукт →

Полевые данные о засоренных авариях и работе канализации обобщены в нашей статье Эффективность дренажного робота в городских канализационных системах .

Обслуживание гусеницы, шасси и поплавка

Из-за сбоев тяги насос редко останавливается, но в результате робот попадает в затопленную шахту или канализацию. Гусеничные роботы зависят от правильного натяжения гусениц, чистых звездочек и исправности уплотнений приводных двигателей.

• Проверяйте натяжение гусениц еженедельно; Ослабленные гусеницы пропускают зубья звездочки, а перетянутые гусеницы перегревают подшипники привода.
• После каждой миссии очищайте раму гусеницы от грязи и мусора; Засохшая грязь затвердевает и блокирует натяжные колеса.
• Перед использованием на влажном бетоне или иле проверьте резиновые или стальные наконечники гусениц на наличие трещин и изношенных поверхностей захвата.
• На амфибиях перед каждым входом в воду проверяйте поплавковые уплотнения и отверстия в корпусе.

Компактные машины, такие как компактный гусеничный интеллектуальный дренажный робот особенно чувствительны к натяжению гусениц, поскольку их более короткие гусеницы усиливают несоосность. На моделях-амфибиях, таких как интеллектуальный дренажный робот-амфибия , незначительная утечка уплотнения приводит к затоплению корпуса в течение нескольких минут после попадания воды.

Оптовые поставщики интеллектуальных дренажных роботов-амфибий (2000–2500 м³/ч), Compa Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. - это оптовый китайский интеллектуальный дренажный робот-амфибия (20002500 м³/ч), поставщики, экспортеры... Просмотреть продукт →

Оптовые компактные гусеничные интеллектуальные дренажные роботы (600 м³/ч) Поставщики, Compan Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. - это оптовый Китайский компактный гусеничный интеллектуальный дренажный робот (600 м³/ч) поставщиков, экспортеров,... Просмотреть продукт →

Проверки систем управления, телеметрии и безопасности

Пакет дистанционного управления является единственным окном оператора в состояние робота, и его обслуживание в основном связано с целостностью электропитания и надежностью сигнала.

• Во время хранения батареи передатчика и приемника должны быть заряжены выше 30 процентов; ежемесячно выполняйте полный цикл зарядки-разрядки.
• Проверяйте аварийную остановку в начале каждой смены; он должен отключить гидравлическую силовую установку в течение одна секунда .
• Сверьте отображение телеметрических данных с эталонным манометром, чтобы показания расхода и давления оставались достоверными.

Хранение, сезонный уход и документация

Роботы, которые простаивают, деградируют быстрее, чем роботы, используемые еженедельно. Гидравлическое масло поглощает влагу из воздуха, уплотнения высыхают и трескаются, аккумуляторы саморазряжаются и отслеживают износ резины под воздействием ультрафиолетового излучения.

• Храните в помещении или под навесом, на возвышении, чтобы гусеницы и шины не находились под постоянной нагрузкой.
• Каждые 30 дней запускайте гидравлическую систему на пять минут для циркуляции масла и смазки уплотнений.
• Ведите журнал с указанием часов работы, замены масла, фильтров и ремонтных работ. Без журнала вы не сможете узнать, когда наступит следующее обслуживание.