Интеллектуальный дренажный робот: технологический прорыв расширяет возможности управления городским дренажем

В связи с постоянным повышением уровня урбанизации и растущим спросом на защиту водной среды и безопасное производство обслуживание городских дренажных сооружений, таких как насосные станции, водопропускные трубы и глубокие туннели, стало ключевым и сложным моментом в городском управлении. В последнее время широкое применение интеллектуальных дренажных роботов позволило устранить узкие места традиционной дренажной системы, осуществить переход от «ручного управления» к «интеллектуальному управлению» и придать новую жизненную силу модернизации управления городским дренажем.

Традиционное обслуживание дренажа в основном осуществляется в режиме «отключение + ручное управление», что не только неэффективно, но и несет в себе большую потенциальную угрозу безопасности. Ручная эксплуатация в ограниченных пространствах, таких как подземные насосные станции и глубокие туннели, подвержена таким рискам, как отравление токсичными и вредными газами и перелив воды, вызванный остановкой, что серьезно влияет на безопасность городской водной среды и порядок эксплуатации. Появление интеллектуальных дренажных роботов эффективно решило эти болевые точки, создав новый режим «никакого спуска персонала в скважину, никаких перебоев с подачей воды и никакого падения грязи на землю» для дренажных работ.

Будучи новым типом интеллектуального оборудования, объединяющим множество передовых технологий, интеллектуальный дренажный робот обладает выдающимися преимуществами в плане адаптивности, интеллекта и безопасности. Он использует технологию электромеханико-гидравлической интеграции, объединяющую блоки сбора заполнителей, перекачки, ходьбы и управления подводным восприятием в один, и оснащен визуальной интеллектуальной системой управления. Операторы могут удаленно управлять движением робота, в режиме реального времени контролировать рабочую обстановку, состояние работы оборудования, а также реализовывать такие функции, как подводное позиционирование, навигация и идентификация препятствий с помощью интерфейса взаимодействия человека и машины.

С точки зрения конструктивного исполнения робот оснащен «захватным ковшом» с «зубьями» и очистными соплами высокого давления спереди, которые способны эффективно перехватывать крупные предметы и волокнистые вещества, а также повышать эффективность дноуглубительных работ. Его «ноги и ступни» оснащены двухрядной перевернутой V-образной гусеничной системой, которая может регулировать угол наклона на 37 градусов и может легко проходить по ровной поверхности, трубопроводам и склонам, адаптируясь к различным сложным рабочим условиям. В то же время высокогерметичная подводная система защиты от утечек обеспечивает надежную «защитную крышку» для подводной работы робота, гарантируя безопасность и устойчивость оборудования.

Интеллектуальный «мозг» робота является основой для реализации эффективной работы. Графическая гидроакустическая система обхода препятствий подобна «глазам и ушам» робота, который может определять условия работы в бассейне канализационного насоса и водопропускной трубе с разных углов с помощью визуального гидроакустического дальномера и заранее обходить препятствия. Система контроля положения судна, называемая «мозжечком», в режиме реального времени всесторонне отслеживает траекторию движения робота и угол наклона, обеспечивая точность работы. Удобный интерфейс взаимодействия человека и машины представляет различные рабочие данные в графическом виде, что позволяет операторам легко принимать точные решения и давать инструкции.

В практическом применении интеллектуальный дренажный робот добился замечательных результатов. Если взять в качестве примера работу глубокого туннеля Дунхао Чун в Гуанчжоу, то главный туннель находится на глубине 43,2 метра под землей, что превышает предел использования обычного оборудования. Операционная группа использовала интеллектуальных дренажных роботов и подъемные ассенизационные машины для выполнения «релейной операции», успешно выполнив задачу по выемке 358 кубометров осадка за 31 день, гарантируя, что глубокий туннель находится в наилучшем состоянии для борьбы с сезоном паводков. На сегодняшний день интеллектуальный дренажный робот применяется на более чем 20 канализационных насосных станциях, водопропускных трубах и глубоких туннелях в центральной городской зоне Гуанчжоу, при этом очищается в общей сложности более 1500 кубометров осадка, что на 30% эффективнее традиционного ручного управления и сокращает количество операторов на месте почти на 50%.

Помимо повышения эффективности и безопасности эксплуатации, интеллектуальный дренажный робот также имеет значительные экономические и социальные преимущества. Это эффективно снижает частоту отказов дренажного оборудования, экономит затраты на техническое обслуживание и позволяет избежать загрязнения воды, вызванного переливом сточных вод во время традиционной операции остановки, что помогает консолидировать результаты управления водной средой. В настоящее время соответствующие технологии робота получили 11 патентных разрешений, в том числе 2 патента на изобретения, и после экспертной идентификации достигли ведущего международного уровня, получив множество провинциальных и муниципальных наград в области науки и технологий.

Эксперты отрасли заявили, что популяризация и применение интеллектуальных дренажных роботов не только дает ценный ориентир для дноуглубительных работ на насосных станциях, водопропускных трубах и глубоких туннелях по всей стране, но и дает новые идеи по обслуживанию ограниченных площадей в других отраслях, что имеет широкую рекламную ценность. Это важная практика интеграции научных и технологических инноваций в городское управление, которая способствует зеленой трансформации дренажной отрасли и развитию новой кинетической энергии для зеленого развития.

Благодаря постоянному развитию интеллектуальных технологий интеллектуальный дренажный робот будет и дальше оптимизироваться с точки зрения модернизации функций и расширения сцены, а также будет играть более важную роль в борьбе с городскими наводнениями и дренаже, защите водной среды и других областях, помогая городам строить более безопасную, эффективную и экологичную дренажную систему и сопровождая высококачественное развитие городского строительства.