Как проверить производительность интеллектуального дренажного робота: полное руководство по полевым испытаниям

Два дренажных робота с одинаковыми техническими характеристиками могут обеспечить на одном и том же участке показатели расхода с разницей в 30 процентов. Наша команда разработчиков не раз видела это в полевых сравнениях. Машины не были неисправны. Процедура приемки была неполной. Испытание производительности — единственный способ доказать, что заявленный расход, диапазон регулирования или показатели выносливости сохранятся, когда вас ждет затопленный подземный переход или обрушившаяся водопропускная труба.

Почему важно тестирование производительности

Тестирование производительности интеллектуального дренажного робота — это процесс проверки гидравлической мощности, мобильности, систем дистанционного управления и манипулирования шлангами робота на соответствие номинальным значениям в повторяемых условиях. Это свидетельство, которое отличает машину, которую вы можете развернуть, от машины, которую вы можете только процитировать.

Группы реагирования на наводнения и муниципальные департаменты дренажа обычно сравнивают спецификации перед покупкой. В спецификациях описано, что может делать робот в одной контрольной точке. Там не описано, что он будет делать с 60-метровым напорным шлангом, частично загруженным силовым агрегатом или мокрой глиной под гусеницами. Тестирование закрывает этот пробел. Инженеры компании Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd., профессионального производителя высококачественного гидравлического оборудования, расположенного в Уху, Китай, проходят через эту последовательность действий каждый дренажный робот, прежде чем он будет готов к доставке.

Что вы на самом деле тестируете

Решение о проходе основывается на пяти областях производительности, а не на одном показателе потока.

• Гидравлический выход - подаваемый расход и общий напор, измеренные в фиксированных исходных условиях.
• Мобильность - гусеничный ход, дорожный просвет и преодоление препятствий в том классе местности, на который рассчитан робот.
• Дистанционное управление и телеметрия - рабочий диапазон, задержка команд и оперативная обратная связь с консоли управления.
• Обращение со шлангом - автоматическое развертывание, втягивание и натяжение шланга по всей длине.
• Выносливость - Продолжительность непрерывной работы при номинальной нагрузке без перегрева гидравлической системы или отказа системы управления.

Каждая область соответствует конкретному сбою в реальной работе. Робот, потерявший управление на расстоянии 150 м, бесполезен для канализационного пробега на 300 м. Шланговая катушка, которая застревает при выдвижении на 50 процентов, превращает 10-минутную эвакуацию в 40-минутную. Прием потока на гусеничный робот-насос с высоким расходом в классе 1000–1300 м3/ч зависит от давления, удерживаемого гидросиловой установкой в течение всего окна выносливости, поэтому источник питания является частью испытания.

Оптовый гусеничный робот-насос HighFlow (10001300 м³/ч) Поставщики, Компания, Опыт Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. - это китайские оптовые гусеничные роботы-насосы HighFlow (10001300 м³/ч), поставщики, экспортеры, компа... Посмотреть продукт →

Установите эталонные условия перед тестированием

Результат теста без эталонных условий является маркетинговым материалом, а не данными.

Определите и запишите эти параметры перед любым измерением:

• Глубина водозабора и расстояние от точки всасывания
• Диаметр выпускной трубы и общая эквивалентная длина
• Напор нагнетания — расстояние по вертикали от центральной линии насоса до выпускного отверстия.
• Состояние источника питания — для роботов с гидравлическим приводом записывайте расход и давление силового агрегата.
• Положение шланга — полностью развернуто, частично свернуто или на катушке.
• Состояние грунта – бетон, почва или вода.

Машины с гидравлическим приводом особенно чувствительны к потребляемой мощности. Если переносная гидравлическая силовая установка с высоким расходом при подаче робота давление ниже номинального, результаты расхода немедленно падают. Записывайте показания манометров силового агрегата при каждом пробном запуске.

Основные тесты производительности, шаг за шагом

Запустите последовательно шесть тестов, приведенных ниже; каждый занимает от 20 минут до двух часов в зависимости от класса робота.

1. Статический осмотр. Перед любыми испытаниями под напряжением проверьте массу, размеры, точки подъема и функции управления.
2. Тест потока и напора. Установите магнитный расходомер на нагнетательную линию, зафиксируйте головку и записывайте расход в течение 10 минут. Сравните с номинальной кривой.
3. Дистанционный тест дальности. Отведите робота на максимально контролируемое расстояние в открытом поле с вертикальной антенной. Запишите предел и задержку команды.
4. Тест на полосе препятствий. Выполните три заезда на трассе длиной 30 м с восемью препятствиями. Любое столкновение проваливает этот заезд.
5. Тест на раскрытие шланга. Дважды вытяните и втяните шланг на всю длину. Запишите время цикла и наблюдайте за натяжением мотовила при полном выдвижении.
6. Выносливость run. Работайте при номинальной нагрузке в течение двух часов. Регистрируйте температуру гидравлического масла, температуру двигателя и реакцию системы управления каждые 15 минут.

Для компактной машины, используемой внутри трубопроводных сетей, наибольшее значение имеют испытания на препятствия и шланги. А компактный гусеничный интеллектуальный дренажный робот производительностью 600 м3/ч обычно оценивается с меньшими радиусами поворота и более коротким ходом нагнетания, чем агрегат с высоким расходом.

Оптовые компактные гусеничные интеллектуальные дренажные роботы (600 м³/ч) Поставщики, Compan Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. - это оптовый Китайский компактный гусеничный интеллектуальный дренажный робот (600 м³/ч) поставщиков, экспортеров,... Посмотреть продукт →

Результат дистанционного измерения необходимо сверить с реальными данными, возвращаемыми роботом. Наш гид по интеллектуальный диапазон управления дренажным роботом, обход препятствий и данные в реальном времени объясняет, как считывать телеметрию во время этих запусков.

Критерии приемки и пороги предупреждения

Робот проходит приемку, когда значение каждого критического элемента достигает не менее 90 процентов от его номинального значения при едином документированном эталонном условии.

Для более крупных машин масштабируйте пороговые значения в соответствии с номинальной кривой. Ан интеллектуальный дренажный робот-амфибия с номинальным расходом 2000-2500 м3/ч испытания проводятся на берегу реки или на затопленной равнине, где глубина водозабора и уклон берега соответствуют номинальному диапазону применения.

Оптовые поставщики интеллектуальных дренажных роботов-амфибий (2000–2500 м³/ч), Compa Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. - это оптовый китайский интеллектуальный дренажный робот-амфибия (20002500 м³/ч), поставщики, экспортеры... Посмотреть продукт →

Лабораторные и полевые испытания: что доказывает каждый из них

Лабораторные испытания доказывают, что машина соответствует номинальным характеристикам; Полевые испытания доказывают, что машина выдерживает рабочие условия.

Муниципальные группы, оценивающие развертывание канализации, могут проанализировать, как дренажный робот повышает эффективность городских канализационных систем определить масштаб правильных полевых учений.

Распространенные ошибки, которые делают тест дренажного робота недействительным

Большинство неудачных приемочных операций вызвано ошибками процедур, а не неисправностями оборудования.

• Проверка потока без блокировки напорной головки – подъем на 2 м меняет результат больше, чем допуск партии
• Игнорирование трения сливного шланга, особенно со шлангами диаметром 50 мм на агрегатах с высоким расходом.
• Прохождение полосы препятствий только по сухому бетону, на котором никогда не отражается грязь или мокрая трава.
• Прием одиночного пробега с препятствием – проскальзывание гусеницы может скрыть реальный дефект
• Пропуск проверки полного выдвижения шланга, где действительно происходит застревание катушки.
• Не регистрируются давление и расход гидросиловой установки во время гидравлических испытаний.

Часто задаваемые вопросы

Тестирование производительности оценивается по повторяемости, а не по единственному удачному запуску.

Какой показатель производительности наиболее важен для интеллектуального дренажного робота?

Подаваемый поток при фиксированном напоре является основным показателем приемки, поскольку он определяет время эвакуации. Обход препятствий является вторым приоритетом: робот, который не может надежно добраться до воды, не сможет ничего слить.

Сколько времени занимает полное приемочное тестирование?

Полная программа для компактного робота занимает около шести часов: один час для статических проверок, два часа для проверки расхода и выносливости, один час для дистанционного измерения, один час для испытаний на препятствиях и шлангах и один час для записи и разборки. Машинам с высоким расходом требуются более длительные интервалы выдержки.

Можно ли протестировать дренажный робот с гидравлическим приводом без электросети?

Да. Роботы с гидравлическим приводом приводятся в действие гидравлическим силовым агрегатом, поэтому для испытания требуется только топливо для этого агрегата. Это делает возможным полевые испытания на объектах без электроснабжения, что является одной из основных причин, по которой команды по паводкам выбирают гидравлический привод.

Как часто следует повторять тестирование производительности?

Проводите повторную проверку ежегодно и сразу же после любого ремонта гидравлической системы, замены шланговой катушки или обновления системы управления. Машины, хранящиеся более шести месяцев, перед развертыванием должны пройти как минимум испытания на поток и дистанционный контроль.